3.3. 数据说明

switch_enum
  • on : 打开
  • off : 关闭
mode_enum
  • chassis_lead : 云台跟随底盘模式
  • gimbal_lead : 底盘跟随云台模式
  • free : 自由模式
chassis_push_attr_enum
  • position : 底盘位置
  • attitude : 底盘姿态
  • status : 底盘状态
gimbal_push_attr_enum
  • attitude 云台姿态
armor_event_attr_enum
  • hit : 装甲被敲击
sound_event_attr_enum
  • applause : 掌声
led_comp_enum
  • all : 所有 LED 灯
  • top_all : 云台所有 LED 灯
  • top_right : 云台右侧 LED 灯
  • top_left : 云台左侧 LED 灯
  • bottom_all : 底盘所有 LED 灯
  • bottom_front : 底盘前侧 LED 灯
  • bottom_back : 所有后侧 LED 灯
  • bottom_left : 所有左侧 LED 灯
  • bottom_right : 所有右侧 LED 灯
led_effect_enum
  • solid : 常亮效果
  • off : 熄灭效果
  • pulse : 呼吸效果
  • blink : 闪烁效果
  • scrolling : 跑马灯
line_color_enum
  • red : 红色
  • blue : 蓝色
  • green : 绿色
marker_color_enum
  • red : 红色
  • blue : 蓝色
ai_push_attr_enum
  • person : 行人
  • gesture : 姿势
  • line ：线
  • marker : 视觉标签
  • robot : 机器人
ai_pose_id_enum
  • 4 : 正V手势
  • 5 : 倒V手势
  • 6 : 拍照手势
ai_marker_id_enum
  • 1 : 停止
  • 4 : 左转
  • 5 : 右转
  • 6 : 前进
  • 8 : 红心
  • 10 - 19 : 数字 0 - 9
  • 20 - 45 : 字母 A - Z
camera_ev_enum
  • default : 默认值
  • small : 小
  • medium : 中
  • large : 大