4. RoboMaster SDK 新手入门 - 基础篇

4.1. SDK 能做什么?

RoboMaster SDK （以下简称 SDK）是一套面向大疆 RoboMaster 系列产品的开发工具包， 目前支持的产品包括 RoboMaster EP, RoboMaster EP Core, Tello EDU, Tello Talent 等。 通过 SDK， 用户可以实现在PC上控制机器人运动以及获取机器人传感器的相关信息 （待补充？？？）

4.2. 第一个SDK程序

接下来本文档将从如何获取 RoboMaster SDK（以下简称 SDK）的版本号来编写第一个 SDK 程序

  • 首先从安装的的 robomaster 包中导入自己需要的模块，这里我们导入包含获取SDK版本信息的 version 模块:

    from robomaster import version

  • 接下来通过 version 模块中的 __version__ 属性可以获得 SDK 的版本号，并将其打印:

    sdk_version = version.__version__
print("sdk version:", sdk_version)

  • 运行程序，可以看到打印的结果:

    sdk version: 0.1.1.29

示例文档中提供了获取 SDK 版本号的例程 /examples/00_general/01_sdk_version.py

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from robomaster import version

if __name__ == "__main__":
    sdk_version = version.__version__
    print("sdk version:", sdk_version)