1. RoboMaster SDK 安装

1.1. 安装 SDK 到 Windows平台

1.1.1. 开发环境准备

小技巧

在使用python sdk前，需要确保编程平台端安装对应的python环境，建议参考以下链接进行安装或重新安装： python编程环境安装

1.1.2. 安装VC库环境（可选）

下载（下载地址：GitHub RoboMaster SDK repository , 备用地址：Gitee RoboMaster SDK repository）安装VC库的exe可执行文件：

../_images/vc_exe.png

警告

如果使用SDK，出现以下问题，请执行此安装:

../_images/libmedia_err.png

1.1.3. 安装VC build tools

下载（下载地址：GitHub RoboMaster SDK repository , 备用地址：Gitee RoboMaster SDK repository）安装VC build tools的exe可执行文件：

../_images/vs_build_tool.png

警告

不安装VC build tools，安装SDK,会报以下错误：

../_images/neti_err.jpg

1.1.4. 安装robomaster python sdk

安装RoboMaster SDK，点开开始菜单，在搜索框中输入 cmd ，在搜索结果中，对着命令提示符程序，单击鼠标右键，菜单中点击选择 以管理员身份运行 ,并输入以下指令:

pip install robomaster

如果网络较差，多次都安装失败，可以尝试:

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple robomaster

小技巧

如果出现下列情况，请参考以下链接进行python环境安装：python编程环境安装

../_images/pip_install_error.jpg

1.1.5. 升级 RoboMaster SDK

当需要升级 RoboMaster SDK时，可在命令行中输入以下指令:

pip install --upgrade robomaster

1.2. 安装 SDK 到 Linux平台

Ubuntu 16.04

Python 环境安装

介绍 Ubuntu 16.04 的Python环境安装。

安装 RoboMaster SDK

安装 RoboMaster SDK，可输入以下指令:

pip install robomaster

升级 RoboMaster SDK

当需要升级 RoboMaster SDK时，可在命令行中输入以下指令:

pip install --upgrade robomaster

小技巧

树莓派下的python sdk安装教程可参考 sdk install on Raspberry Pi.7z

1.3. 安装 SDK 到 macOS X平台

安装 RoboMaster SDK

安装RoboMaster SDK，可输入以下指令:

pip install robomaster

升级 RoboMaster SDK

当需要升级 RoboMaster SDK时，可在命令行中输入以下指令:

pip install --upgrade robomaster