RoboMaster Developer Guide
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快速开始

  • 1. 开篇介绍
  • 2. 编程环境安装
  • 3. 第三方平台通信

RoboMaster SDK 说明

  • 1. RoboMaster SDK 安装
  • 2. RoboMaster SDK 下载源码
  • 3. RoboMaster SDK 和机器人建立连接
  • 4. RoboMaster SDK 新手入门 - 基础篇
  • 5. RoboMaster SDK 新手入门 - EP 篇
  • 6. RoboMaster SDK 新手入门 - 教育系列无人机篇
  • 7. RoboMaster SDK 新手入门 - 多机控制篇
  • 8. RoboMaster SDK 如何记录日志
  • 9. RoboMaster SDK APIs
  • 10. RoboMaster SDK API 详细介绍
    • 10.1. robomaster package
  • 11. RoboMaster SDK 多机api汇总
  • 12. RoboMaster SDK 多机编队TT
  • 13. RoboMaster SDK 多机编队EP

拓展模块/拓展接口说明

  • 1. 机械臂与机械爪
  • 2. 舵机
  • 3. 红外深度传感器
  • 4. 传感器转接模块
  • 5. UART 接口

明文 SDK 说明

  • 1. 明文 SDK 介绍
  • 2. 接入方式
  • 3. 明文协议
  • 4. 编队控制

Python 编程说明

  • 1. Python 编程介绍
  • 2. Python 功能介绍
  • 3. Python API

版本说明

  • 版本说明
  • 备注:
RoboMaster Developer Guide
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  • 10. RoboMaster SDK API 详细介绍
  • Edit on GitHub

10. RoboMaster SDK API 详细介绍¶

  • 10.1. robomaster package
    • 10.1.1. robomaster.action
    • 10.1.2. robomaster.armor
    • 10.1.3. robomaster.battery
    • 10.1.4. robomaster.blaster
    • 10.1.5. robomaster.camera
    • 10.1.6. robomaster.chassis
    • 10.1.7. robomaster.exceptions
    • 10.1.8. robomaster.flight
    • 10.1.9. robomaster.gimbal
    • 10.1.10. robomaster.gripper
    • 10.1.11. robomaster.led
    • 10.1.12. robomaster.robot
    • 10.1.13. robomaster.robotic_arm
    • 10.1.14. robomaster.sensor
    • 10.1.15. robomaster.servo
    • 10.1.16. robomaster.uart
    • 10.1.17. robomaster.version
    • 10.1.18. robomaster.vision
    • 10.1.19. robomaster.ai_module
    • 10.1.20. Module contents
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