版本说明¶
为了提供更好的使用体验以及配合更强大的功能，开发者文档将会定期进行版本更新。使用前请确认您的机器人版本，SDK版本以及文档版本是否匹配。若不匹配，建议您更新机器人至要求的版本，或者使用对应版本的文档。
版本信息参考下表：
2020/9/30更新：
| doc | S1 | EP | Text SDK | RoboMaster SDK |
|---|---|---|---|---|
| v0.3.0(latest) | v00.06.01.00 | v01.01.05.00 | v00.00.00.68 | v0.1.1.59 |
1.增加多机编队sop 2.优化TT编队稳定性 3.增加红外打击事件订阅 4.多机接口优化
2020/10/22更新：
| doc | S1 | EP | Text SDK | RoboMaster SDK |
|---|---|---|---|---|
| v0.3.0(latest) | v00.06.01.00 | v01.01.05.00 | v00.00.00.68 | v0.1.1.61 |
1.增加线识别的类型 2.修复底盘模式设置失败 3.增加音效类型定义 4.修复tt连接问题
2020/10/29更新：
| doc | S1 | EP | Text SDK | RoboMaster SDK |
|---|---|---|---|---|
| v0.3.0(latest) | v00.06.01.00 | v01.01.05.00 | v00.00.00.68 | v0.1.1.62 |
1.arm版固件版本
2020/11/19更新：
| doc | S1 | EP | Text SDK | RoboMaster SDK |
|---|---|---|---|---|
| v0.3.0(latest) | v00.06.01.00 | v01.01.05.00 | v00.00.00.68 | v0.1.1.63 |
1.增加多机编队EP机械爪的控制 2.优化TT的连接