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• 1. 开篇介绍
  • 1.1. EP套装介绍
  • 1.2. EP机器人形态
  • 1.3. 网站内容
  • 1.4. 联系我们
• 2. 编程环境安装
  • 2.1. 介绍
  • 2.2. Windows 安装 Python
  • 2.3. Ubuntu 安装 Python
• 3. 第三方平台通信
  • 3.1. 介绍
  • 3.2. 第三方平台类型
  • 3.3. 通信方式
    • 3.3.1. WIFI 连接
      • 3.3.1.1. 直连模式
      • 3.3.1.2. 路由器模式
    • 3.3.2. USB 连接
    • 3.3.3. UART 连接

拓展模块/拓展接口说明

• 1. 机械臂与机械爪
  • 1.1. 介绍
  • 1.2. 使用说明
    • 1.2.1. 机械爪PWM 接口说明:
  • 1.3. Python API
• 2. 舵机
  • 2.1. 介绍
  • 2.2. 引脚说明
  • 2.3. 控制说明
  • 2.4. Python API
• 3. 红外深度传感器
  • 3.1. 介绍
  • 3.2. 产品特性
  • 3.3. 引脚说明
  • 3.4. 通讯协议和数据格式
  • 3.5. Python API
• 4. 传感器转接模块
  • 4.1. 介绍
  • 4.2. 引脚说明
  • 4.3. Python API
• 5. UART 接口
  • 5.1. 介绍
  • 5.2. 引脚说明
  • 5.3. 串口配置
  • 5.4. 第三方平台连接方式
  • 5.5. Python 编程示例
  • 5.6. 明文 SDK 示例
  • 5.7. Python API

SDK 说明

• 1. 明文 SDK 介绍
  • 1.1. 开发前的准备
  • 1.2. 建立连接
  • 1.3. 使能 SDK 模式
  • 1.4. 发送控制命令
  • 1.5. 退出 SDK 模式
  • 1.6. 小结
• 2. 接入方式
  • 2.1. 连接方式
  • 2.2. 连接参数
  • 2.3. 连接示例
    • 2.3.1. WIFI 直连模式
    • 2.3.2. WIFI 路由器模式
    • 2.3.3. USB 连接
    • 2.3.4. UART 连接
• 3. 明文协议
  • 3.1. 协议格式
    • 3.1.1. 控制命令
    • 3.1.2. 消息推送
    • 3.1.3. 事件上报
    • 3.1.4. IP 广播
    • 3.1.5. 视频流
    • 3.1.6. 音频流
  • 3.2. 协议内容
    • 3.2.1. SDK 模式控制
      • 3.2.1.1. 进入 SDK 模式
      • 3.2.1.2. 退出 SDK 模式
    • 3.2.2. 机器人控制
      • 3.2.2.1. 机器人运动模式控制
      • 3.2.2.2. 机器人运动模式获取
    • 3.2.3. 底盘控制
      • 3.2.3.1. 底盘运动速度控制
      • 3.2.3.2. 底盘轮子速度控制
      • 3.2.3.3. 底盘相对位置控制
      • 3.2.3.4. 底盘速度获取
      • 3.2.3.5. 底盘位置获取
      • 3.2.3.6. 底盘姿态获取
      • 3.2.3.7. 底盘状态获取
      • 3.2.3.8. 底盘信息推送控制
      • 3.2.3.9. 底盘推送信息数据
    • 3.2.4. 云台控制
      • 3.2.4.1. 云台运动速度控制
      • 3.2.4.2. 云台相对位置控制
      • 3.2.4.3. 云台绝对位置控制
      • 3.2.4.4. 云台休眠控制
      • 3.2.4.5. 云台恢复控制
      • 3.2.4.6. 云台回中控制
      • 3.2.4.7. 云台姿态获取
      • 3.2.4.8. 云台信息推送控制
      • 3.2.4.9. 云台推送信息数据
    • 3.2.5. 发射器控制
      • 3.2.5.1. 发射器单次发射量控制
      • 3.2.5.2. 发射器发射控制
      • 3.2.5.3. 发射器单次发射量获取
    • 3.2.6. 装甲板控制
      • 3.2.6.1. 装甲板灵敏度控制
      • 3.2.6.2. 装甲板灵敏度获取
      • 3.2.6.3. 装甲板事件上报控制
      • 3.2.6.4. 装甲板事件上报数据
    • 3.2.7. 声音识别控制
      • 3.2.7.1. 声音识别事件上报控制
      • 3.2.7.2. 声音识别事件上报数据
    • 3.2.8. PWM 控制
      • 3.2.8.1. PWM 输出占空比控制
      • 3.2.8.2. PWM 输出频率控制
    • 3.2.9. LED 控制
      • 3.2.9.1. LED 灯效控制
    • 3.2.10. 传感器转接板控制
      • 3.2.10.1. 传感器转接板 ADC 值获取
      • 3.2.10.2. 传感器转接板 IO 值获取
      • 3.2.10.3. 传感器转接板 IO 引脚电平跳变时间值获取
      • 3.2.10.4. 传感器转接板事件上报控制
      • 3.2.10.5. 传感器转接板事件上报数据
    • 3.2.11. 红外深度传感器控制
      • 3.2.11.1. 红外深度传感器开关控制
      • 3.2.11.2. 红外深度传感器距离获取
    • 3.2.12. 舵机控制
      • 3.2.12.1. 舵机角度控制
      • 3.2.12.2. 舵机速度控制
      • 3.2.12.3. 舵机停止控制
      • 3.2.12.4. 舵机角度查询
    • 3.2.13. 机械臂控制
      • 3.2.13.1. 机械臂相对位置运动控制
      • 3.2.13.2. 机械臂绝对位置运动控制
      • 3.2.13.3. 机械臂回中控制
      • 3.2.13.4. 机械臂停止运动控制
      • 3.2.13.5. 机械臂绝对位置查询
    • 3.2.14. 机械爪控制
      • 3.2.14.1. 机械爪张开运动控制
      • 3.2.14.2. 机械爪关闭运动控制
      • 3.2.14.3. 机械爪开合状态查询
    • 3.2.15. 视频流控制
      • 3.2.15.1. 视频流开启控制
      • 3.2.15.2. 视频流关闭控制
    • 3.2.16. 音频流控制
      • 3.2.16.1. 音频流开启控制
      • 3.2.16.2. 音频流关闭控制
    • 3.2.17. IP 广播
  • 3.3. 数据说明

Python 编程说明

• 1. Python 编程介绍
  • 1.1. 介绍
  • 1.2. 界面
  • 1.3. 参考文档
• 2. Python 功能介绍
  • 2.1. 多机通信系统
  • 2.2. 用户自定义 UI 系统
• 3. Python API
  • 3.1. 多机通信
  • 3.2. 自定义 UI 系统
    • 3.2.1. Common
    • 3.2.2. Stage
    • 3.2.3. Button
    • 3.2.4. Toggle
    • 3.2.5. Text
    • 3.2.6. InputField
    • 3.2.7. Dropdown
  • 3.3. 发射器
  • 3.4. 机械爪
  • 3.5. 机械臂
  • 3.6. 舵机
  • 3.7. 智能
  • 3.8. 装甲板
  • 3.9. 红外深度传感器
  • 3.10. 传感器转接模块
  • 3.11. UART

示例程序

• 编队控制
  • 介绍
  • 示例环境
  • 建立多机连接
  • 运行示例程序

版本说明

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Indices and tables

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• 模块索引
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