3.1. 机器人

robot_ctrl.get_battery_percentage()
描述:

机器人电池电量获取

参数:

void – 无

返回:

电池电量百分比 (0, 100]

示例:

>> robot_ctrl.get_battery_percentage()

<< 10

示例说明:

当前机器人电量为10%