RoboMaster Developer Guide
V0.2.0

快速开始

  • 1. 开篇介绍
  • 2. 编程环境安装
  • 3. 第三方平台通信

拓展模块/拓展接口说明

  • 1. 机械臂与机械爪
  • 2. 舵机
  • 3. 红外深度传感器
  • 4. 传感器转接模块
  • 5. UART 接口

SDK 说明

  • 1. 明文 SDK 介绍
  • 2. 接入方式
  • 3. 明文协议
    • 3.1. 协议格式
    • 3.2. 协议内容
    • 3.3. 数据说明

Python 编程说明

  • 1. Python 编程介绍
  • 2. Python 功能介绍
  • 3. Python API

示例程序

  • 编队控制

版本说明

  • 版本说明
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  • 3. 明文协议
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3. 明文协议¶

  • 3.1. 协议格式
  • 3.2. 协议内容
  • 3.3. 数据说明
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