2.3. 数据说明¶
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switch_enum
¶ on
: 打开off
: 关闭
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mode_enum
¶ chassis_lead
: 云台跟随底盘模式gimbal_lead
: 底盘跟随云台模式free
: 自由模式
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chassis_push_attr_enum
¶ position
: 底盘位置attitude
: 底盘姿态status
: 底盘状态
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gimbal_push_attr_enum
¶ attitude
云台姿态
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armor_event_attr_enum
¶ hit
: 装甲被敲击
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sound_event_attr_enum
¶ applause
: 掌声
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led_comp_enum
¶ all
: 所有 LED 灯top_all
: 云台所有 LED 灯top_right
: 云台右侧 LED 灯top_left
: 云台左侧 LED 灯bottom_all
: 底盘所有 LED 灯bottom_front
: 底盘前侧 LED 灯bottom_back
: 所有后侧 LED 灯bottom_left
: 所有左侧 LED 灯bottom_right
: 所有右侧 LED 灯
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led_effect_enum
¶ solid
: 常亮效果off
: 熄灭效果pulse
: 呼吸效果blink
: 闪烁效果scrolling
: 跑马灯