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• 快速上手 RoboMaster SDK 的使用

SDK 文档

• 1. 连接
  • 1.1. 连接方式
  • 1.2. 连接参数
  • 1.3. 连接示例
    • 1.3.1. Wi-Fi 直连
    • 1.3.2. Wi-Fi/有线网络组网连接
    • 1.3.3. USB 连接
    • 1.3.4. UART 连接
• 2. 协议
  • 2.1. 协议格式
    • 2.1.1. 控制命令
    • 2.1.2. 消息推送
    • 2.1.3. 事件上报
    • 2.1.4. IP 广播
    • 2.1.5. 视频流
    • 2.1.6. 音频流
  • 2.2. 协议内容
    • 2.2.1. SDK 模式控制
    • 2.2.2. 机器人控制
    • 2.2.3. 底盘控制
    • 2.2.4. 云台控制
    • 2.2.5. 发射器控制
    • 2.2.6. 装甲板控制
    • 2.2.7. 声音识别控制
    • 2.2.8. PWM 控制
    • 2.2.9. LED 控制
    • 2.2.10. 传感器转接板控制
    • 2.2.11. 红外深度传感器控制
    • 2.2.12. 舵机控制
    • 2.2.13. 机械臂控制
    • 2.2.14. 机械爪控制
    • 2.2.15. 视频流控制
    • 2.2.16. 音频流控制
    • 2.2.17. IP 广播
  • 2.3. 数据说明

Python 编程文档

• 1. 多机通信
• 2. 自定义 UI 系统
  • 2.1. 简介
  • 2.2. 接口
    • 2.2.1. Common
    • 2.2.2. Stage
    • 2.2.3. Button
    • 2.2.4. Toggle
    • 2.2.5. Text
    • 2.2.6. InputField
    • 2.2.7. Dropdown
• 3. 发射器
• 4. 拓展机构
  • 4.1. 机械爪
  • 4.2. 机械臂
  • 4.3. 舵机
• 5. 智能
• 6. 装甲板
• 7. 传感器
• 8. 转接模块
• 9. UART

拓展模块使用文档

• 拓展模块使用说明

Indices and tables

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• 模块索引
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