2. 舵机¶
2.1. 介绍¶
舵机的油门控制方式除了支持 485 控制,还可以进行 PWM 控制,控制模式包含:速度模式和角度模式。
注解
舵机的控制模式
舵机的控制模式需要通过官方的编程接口( Scratch / Python )进行切换,并且会记录在舵机内部,不会随着舵机掉电而重置。使用 PWM 控制前请确认舵机当前的控制模式。
2.3. 控制说明¶
在 PWM 控制方式下,舵机对应的输入输出
控制模式 | 脉冲周期 | 油门范围 | 舵机输出 |
---|---|---|---|
角度模式 | 50Hz | 2.5%~12.5% | 0°~360° |
速度模式 | 50hz | 2.5%~7.5% | 49rpm~0rpm,顺时针 |
7.5%~12.5% | 0rpm~—49rpm,逆时针 |