3.8. 装甲板¶
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def ir_hit_detection_event(msg):
描述: 当检测到机器人受到红外光束攻击时,运行函数内程序 参数: msg – 函数内部的消息参数 返回: 无 示例:
1 2 3 4 | #当检测到机器人受到红外光束攻击时,运行函数内程序
def ir_hit_detection_event(msg):
pass
|
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armor_ctrl.
cond_wait
(condition_enum)¶ 描述: 等待机器人受到红外光束攻击时,执行下一条指令 参数: condition_enum – 事件类型, rm_define.cond_ir_hit_detection
表示机器人受到红外光束攻击返回: 无 示例: armor_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_ir_hit_detection)
示例说明: 等待机器人受到红外光束攻击时,执行下一条指令
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armor_ctrl.
check_condition
(condition_enum)¶ 描述: 判断机器人是否受到红外光束攻击 参数: condition_enum – 事件类型, rm_define.cond_ir_hit_detection
表示机器人受到红外光束攻击返回: 机器人是否受到红外光束攻击,受到攻击时返回真,否则返回假。 返回类型: bool 示例: if armor_ctrl.check_condition(rm_define.cond_ir_hit_detection):
示例说明: 如果机器人受到红外光束攻击时,执行下一条指令