3.4. 机械爪¶
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gripper_ctrl.
open
()¶ 描述: 控制机械爪打开 参数: void – 无 返回: 无 示例: gripper_ctrl.open()
示例说明: 控制机械爪打开
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gripper_ctrl.
close
()¶ 描述: 控制机械爪关闭 参数: void – 无 返回: 无 示例: gripper_ctrl.close()
示例说明: 控制机械爪关闭
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gripper_ctrl.
stop
()¶ 描述: 控制机械爪停止运动 参数: void – 无 返回: 无 示例: gripper_ctrl.stop()
示例说明: 控制机械爪停止运动
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gripper_ctrl.
update_power_level
(level)¶ 描述: 设置机械爪力度档位 参数: level (int) – 机械爪的力度档位,范围为[1:4]档,默认为 1 返回: 无 示例: gripper_ctrl.update_power_level(1)
示例说明: 设置机械爪力度档位为 1
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gripper_ctrl.
is_closed
()¶ 描述: 获取机械爪夹紧状态 参数: void – 无 返回: 机械爪夹紧状态,若机械爪夹紧则返回 true,否则返回 false 返回类型: bool 示例: ret = gripper_ctrl.is_closed()
示例说明: 获取机械爪夹紧状态
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gripper_ctrl.
is_open
()¶ 描述: 获取机械爪张开状态 参数: void – 无 返回: 机械爪张开状态,若机械爪完全张开则返回 true,否则返回 false 返回类型: bool 示例: ret = gripper_ctrl.is_open()
示例说明: 获取机械爪张开状态
提示
模块说明请参考 机械臂与机械爪