1. 机械臂与机械爪

1.1. 介绍

机械臂支持 FPV 精准遥控，机械爪配合机械臂使用，支持夹力控制，用户可在 App 中通过第一人称视角操控机械臂和机械爪完成任务。

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1.2. 使用说明

当机械臂或机械爪处于工作状态时，请尽量避免对其施加外力。 用户可以控制机械臂的移动范围、机械爪的开合距离。其中，机械臂的水平移动范围为 0-0.22 米，垂直移动范围为 0-0.15 米；机械爪的开合距离约为 10 厘米。

警告

1.请勿碰撞或损伤机械臂或机械爪，避免导致性能下降或舵机运行异常。

2.避免因用身体部位接触机械臂或机械爪旋转或尖锐部分而导致受伤。

3.及时清理水滴、水晶弹残渣等异物，避免腐蚀结构表面腐蚀。

1.2.1. 机械爪PWM 接口说明:

机械爪支持力矩控制模式

../_images/arm_pwm.png
序号 引脚
1 485A/PWM
2 485B
3 VCC-12V
4 GND

PWM 信号为50Hz，占空比为2.5%~12.5%。

  1. 2.5%~7.5% 占空比对应闭合力度[ 最大，0];
  2. 7.5%~12.5% 占空比对应开合力度[0，最大]。

1.3. Python API

请参考 机械臂 机械爪