1. 开篇介绍¶

1.1. EP套装介绍¶

RoboMaster EP 教育拓展套装在 RoboMaster S1 教育机器人的基础上延展出丰富的拓展性，配有完善的课程内容及全新 RoboMaster 青少年专属赛事；各类编程模块均围绕教学需求精心设计，带来焕然一新的教学与学习体验，拓展未来教育的全新边界。

RoboMaster EP 教育套装可以组装出步兵机器人或工程机器人。其中步兵机器人在外观上与常规版本的 S1 较为接近，并在软硬件上进行了升级，增加了许多新部件，极大地提升了拓展能力，升级后的机器人能够通过传感器转接模块接入第三方传感器，拥有更多的可编程空间。

步兵机器人

工程机器人在外观上基于 S1 做了较大的改动：采用一个并联机械臂代替安装在底盘正中央的云台结构，保留了图传系统，并且在机械臂末端装配一个机械夹爪，从而可以执行更加复杂的任务。在底盘的行动能力和整机的拓展能力方面，则与步兵机器人水准相当。

工程机器人

RoboMaster EP 作为一款教育机器人，具有强大的扩展性和可编程性。为了方便用户编程使用，官方 App 集成了 Scratch 编程和 Python 编程的功能，并提供了Python SDK，明文 SDK 多种编程方式。

本网站为 RoboMaster 系列产品的技术开发网站，面向对象为使用 RoboMaster 系列的学生、教师和科技爱好者，为用户提供技术上的指引，方便对 RoboMaster EP 进行二次开发，扩展更加丰富的功能，解锁更多乐趣。

本网站分为四部分，主要内容介绍如下：

快速开始

本章将简要概述 RoboMaster EP 教育套装和本网站内容，提供编程环境的安装方法，介绍 RoboMaster EP 如何跟第三方平台进行通信，以帮助用户扩展更加丰富的功能。
Python SDK

RoboMaster SDK 是基于Python语言实现的，适用于RoboMater 机甲大师系列的 Python SDK 软件库。目前适用于RoboMaster EP 和 Tello Edu 等系列产品，提供了丰富的API接口，包括: 运动控制，飞行控制，智能识别，灯效设置，数据推送，视频流和音频流等API。并且设计上遵循尽量简单的原则，能够快速上手使用，便于学习和教学使用。
扩展模块/扩展接口说明

RoboMaster EP 相比 S1 具有更加丰富的扩展模块与拓展接口，本章将简要说明拓展模块以及拓展接口的配置和使用方法。
明文 SDK 说明

用户使用第三方平台跟 RoboMaster EP 建立连接后，可通过明文 SDK 对 EP 机器人进行更复杂、更有趣的操作。本章将详细说明明文 SDK 的功能、用法和相关协议。
Python 编程说明

本章将指导用户通过 RoboMaster EP 官方 App 内置的 python 编程环境对 EP 上新增的功能和模块进行编程，解锁更多玩法。
版本说明

本章主要描述文档与机器人之间相互匹配的版本信息。

如果您对该文档任何的建议和意见，欢迎在 RoboMaster-SDK Github 上联系我们。