3.5. 机械爪

gripper_ctrl.open()
描述:控制机械爪打开
参数:void – 无
返回:
示例:gripper_ctrl.open()
示例说明:控制机械爪打开
gripper_ctrl.close()
描述:控制机械爪关闭
参数:void – 无
返回:
示例:gripper_ctrl.close()
示例说明:控制机械爪关闭
gripper_ctrl.stop()
描述:控制机械爪停止运动
参数:void – 无
返回:
示例:gripper_ctrl.stop()
示例说明:控制机械爪停止运动
gripper_ctrl.update_power_level(level)
描述:设置机械爪力度档位
参数:level (int) – 机械爪的力度档位,范围为[1:4]档,默认为 1
返回:
示例:gripper_ctrl.update_power_level(1)
示例说明:设置机械爪力度档位为 1
gripper_ctrl.is_closed()
描述:获取机械爪夹紧状态
参数:void – 无
返回:机械爪夹紧状态,若机械爪夹紧则返回 true,否则返回 false
返回类型:bool
示例:ret = gripper_ctrl.is_closed()
示例说明:获取机械爪夹紧状态
gripper_ctrl.is_open()
描述:获取机械爪张开状态
参数:void – 无
返回:机械爪张开状态,若机械爪完全张开则返回 true,否则返回 false
返回类型:bool
示例:ret = gripper_ctrl.is_open()
示例说明:获取机械爪张开状态

提示

模块说明请参考 机械臂与机械爪