1. 開篇介紹¶

1.1. EP套裝介紹¶

RoboMaster EP 教育拓展套裝在 RoboMaster S1 教育機器人的基礎上延展出豐富的拓展性，配有完善的課程內容及全新 RoboMaster 青少年專屬賽事；各類編程模塊均圍繞教學需求精心設計，帶來煥然一新的教學與學習體驗，拓展未來教育的全新邊界。

RoboMaster EP 教育套裝可以組裝出步兵機器人或工程機器人。其中步兵機器人在外觀上與常規版本的 S1 較為接近，並在軟硬件上進行了升級，增加了許多新部件，極大地提升了拓展能力，升級後的機器人能夠通過傳感器轉接模塊接入第三方傳感器，擁有更多的可編程空間。

步兵機器人

工程機器人在外觀上基於 S1 做了較大的改動：採用一個並聯機械臂代替安裝在底盤正中央的雲台結構，保留了圖傳系統，並且在機械臂末端裝配一個機械夾爪，從而可以執行更加複雜的任務。在底盤的行動能力和整機的拓展能力方面，則與步兵機器人水準相當。

工程機器人

RoboMaster EP 作為一款教育機器人，具有強大的擴展性和可編程性。為了方便用戶編程使用，官方 App 集成了 Scratch 編程和 Python 編程的功能，並提供了Python SDK，明文 SDK 多種編程方式。

本網站為 RoboMaster 系列產品的技術開發網站，面向對像為使用 RoboMaster 系列的學生、教師和科技愛好者，為用戶提供技術上的指引，方便對 RoboMaster EP 進行二次開發，擴展更加豐富的功能，解鎖更多樂趣。

本網站分為四部分，主要內容介紹如下：

快速開始

本章將簡要概述 RoboMaster EP 教育套裝和本網站內容，提供編程環境的安裝方法，介紹 RoboMaster EP 如何跟第三方平台進行通信，以幫助用戶擴展更加豐富的功能。
Python SDK

RoboMaster SDK 是基於Python語言實現的，適用於RoboMater 機甲大師系列的 Python SDK 軟件庫。目前適用於RoboMaster EP 和 Tello Edu 等系列產品，提供了豐富的API接口，包括: 運動控制，飛行控制，智能識別，燈效設置，數據推送，視頻流和音頻流等API。並且設計上遵循盡量簡單的原則，能夠快速上手使用，便於學習和教學使用。
擴展模塊/擴展接口說明

RoboMaster EP 相比 S1 具有更加豐富的擴展模塊與拓展接口，本章將簡要說明拓展模塊以及拓展接口的配置和使用方法。
明文 SDK 說明

用戶使用第三方平台跟 RoboMaster EP 建立連接後，可通過明文 SDK 對 EP 機器人進行更複雜、更有趣的操作。本章將詳細說明明文 SDK 的功能、用法和相關協議。
Python 編程說明

本章將指導用戶通過 RoboMaster EP 官方 App 內置的 python 編程環境對 EP 上新增的功能和模塊進行編程，解鎖更多玩法。
版本說明

本章主要描述文檔與機器人之間相互匹配的版本信息。

如果您對該文檔任何的建議和意見，歡迎在 RoboMaster-SDK Github 上聯繫我們。