3. 紅外深度傳感器¶
3.1. 介紹¶
紅外深度傳感器的設計是基於飛行時間 TOF (Time of Flight) 原理，即傳感器發出經調製的近紅外光，遇物體後反射，傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差，來計算距離物體的距離。
3.2. 產品特性¶
紅外深度傳感器的探測面積見下圖：
其發出的是一個角度為 20° 的圓錐光，這個光斑 D 與距離 Dist 的關係：
D=2×Dist×tan(10)
要實現最佳測試效果，應保證目標物的尺寸要至少等於 TOF 光斑的尺寸。
小訣竅
如果目標物小於光斑大小，那麼應保證目標物盡量在光斑的中心位置，因為光斑內的光強分佈並不是均勻的，而是呈一個類高斯分佈，中間光強大，四周光強小，為了保證返回光能量足夠，應盡量保證目標物在光斑中心。
