1. 機械臂與機械爪

1.1. 介紹

機械臂支持 FPV 精準遙控，機械爪配合機械臂使用，支持夾力控制，用戶可在 App 中通過第一人稱視角操控機械臂和機械爪完成任務。

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1.2. 使用說明

用戶可以控制機械臂的移動範圍、機械爪的開合距離。其中，機械臂的水平移動範圍為 0-0.22 米，垂直移動範圍為 0-0.15 米；機械爪的開合距離約為 10 厘米。

警告

1.當機械臂或機械爪處於工作狀態時，請盡量避免對其施加外力。

2.請勿碰撞或損傷機械臂或機械爪，避免導致性能下降或舵機運行異常。

3.避免因用身體部位接觸機械臂或機械爪旋轉或尖銳部分而導致受傷。

4.及時清理水滴、水晶彈殘渣等異物，避免腐蝕結構表面。

1.2.1. 機械爪PWM 接口說明:

機械爪支持力矩控制模式

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序號 引腳
1 485A/PWM
2 485B
3 VCC-12V
4 GND

PWM 信號為50Hz，占空比為2.5%~12.5%。

  1. 2.5%~7.5% 占空比對應閉合力度[ 最大，0];
  2. 7.5%~12.5% 占空比對應開合力度[0，最大]。

1.3. Python API

請參考 機械臂 和 機械爪