3.5. 機械爪

gripper_ctrl.open()

描述:控制機械爪打開 參數:void – 無 傳回:無 示例:gripper_ctrl.open() 示例說明:控制機械爪打開

gripper_ctrl.close()

描述:控制機械爪關閉 參數:void – 無 傳回:無 示例:gripper_ctrl.close() 示例說明:控制機械爪關閉

gripper_ctrl.stop()

描述:控制機械爪停止運動 參數:void – 無 傳回:無 示例:gripper_ctrl.stop() 示例說明:控制機械爪停止運動

gripper_ctrl.update_power_level(level)

描述:設置機械爪力度檔位 參數:level (int) – 機械爪的力度檔位，範圍為[1:4]檔，默認為 1 傳回:無 示例:gripper_ctrl.update_power_level(1) 示例說明:設置機械爪力度檔位為 1

gripper_ctrl.is_closed()

描述:獲取機械爪夾緊狀態 參數:void – 無 傳回:機械爪夾緊狀態，若機械爪夾緊則返回 true，否則返回 false 傳回型態:bool 示例:ret = gripper_ctrl.is_closed() 示例說明:獲取機械爪夾緊狀態

gripper_ctrl.is_open()

描述:獲取機械爪張開狀態 參數:void – 無 傳回:機械爪張開狀態，若機械爪完全張開則返回 true，否則返回 false 傳回型態:bool 示例:ret = gripper_ctrl.is_open() 示例說明:獲取機械爪張開狀態

提示

模塊說明請參考 機械臂與機械爪