3.11. 傳感器轉接模塊¶

sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_adc(board_id, port_num)¶

描述:	獲取傳感器轉接模塊相應端口模擬引腳的 ADC 值
參數:	board_id (int) – 傳感器轉接模塊編號，範圍為[1:6] port_num (uint8) – 傳感器轉接模塊上的端口號，範圍為[1:2] wait_for_complete (bool) – 是否等待執行完成，默認為 True
傳回:	傳感器轉接模塊相應端口模擬引腳的 ADC 值，範圍為[0:1023]
傳回型態:	uint16
示例:	`ret = sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_adc(1, 2)`
示例說明:	獲取 1 號傳感器轉接模塊 2 號端口模擬引腳的 ADC 值

sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_pulse_period(board_id, port_num)¶

描述:	獲取傳感器轉接模塊相應端口引腳的脈衝持續時間
參數:	board_id (int) – 傳感器轉接模塊編號，範圍為[1:6] port_num (uint8) – 傳感器轉接模塊上的端口號，範圍為[1:2]
傳回:	傳感器轉接模塊相應端口引腳的脈衝持續時間，精確度為 1 ms
傳回型態:	uint32
示例:	`ret = sensor_adapter_ctrl.get_sensor_pulse_period(1, 2)`
示例說明:	獲取 1 號傳感器轉接模塊 2 號端口引腳脈衝持續時間

def sensor_adapter[board_id]_port[port_id]_[judge_type]_event(msg):

描述:	當檢測到傳感器轉接模塊相應端口引腳跳變為高電平/低電平/雙向，運行函數內程序
參數:	board_id (int) – 傳感器轉接模塊編號，範圍為[1:6] port_num (uint8) – 傳感器轉接模塊上的端口號，範圍為[1:2] judge_type – 觸發條件，可以為 high, low, trigger，分別表示高電平，低電平還是雙向跳變
傳回:	無
示例:

#當檢測到 1 號傳感器轉接模塊 2 號端口引腳跳變為高電平時，運行函數內程序

def sensor_adapter1_port2_high_event(msg):
    pass

sensor_adapter_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_sensor_adapter[board_id]_port[port_id]_[judge_type]_event)¶

描述:	等待傳感器轉接模塊相應端口引腳脈衝為（高/低/跳變）時，執行下一條指令
參數:	board_id (int) – 傳感器轉接模塊編號，範圍為[1:6] port_num (uint8) – 傳感器轉接模塊上的端口號，範圍為[1:2] judge_type – 觸發條件，可以為 high, low, trigger，分別表示高電平，低電平還是雙向跳變
傳回:	無
示例:	`sensor_adapter_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_sensor_adapter1_port2_high_event)`
示例說明:	等待 1 號傳感器轉接模塊 2 號端口引腳為高電平時，執行下一條指令

sensor_adapter_ctrl.check_condition(rm_define.cond_sensor_adapter[board_id]_port[port_id]_[judge_type]_event)¶

描述:	判斷傳感器轉接模塊相應端口引腳脈衝是否為（高/低/跳變）
參數:	board_id (int) – 傳感器轉接模塊編號，範圍為[1:6] port_num (uint8) – 傳感器轉接模塊上的端口號，範圍為[1:2] judge_type – 觸發條件，可以為 high, low, trigger，分別表示高電平，低電平還是雙向跳變
傳回:	是否滿足條件，滿足條件時返回真，否則返回假。
傳回型態:	bool
示例:

#如果 1 號傳感器轉接模塊 2 號端口引腳正在跳變時，執行下一條指令

if sensor_adapter_ctrl.check_condition(rm_define.cond_sensor_adapter1_port2_trigger_event):
    pass

提示