8. RoboMaster SDK 如何記錄日誌

8.1. 配置日誌等級

RoboMaster SDK 的日誌等級默認為ERROR，用戶可根據自己的需要進行修改。

  • 設置日誌等級的語句為 /examples/01_robot/00_logger.py 中該行代碼:

    logger.setLevel(logging.ERROR)

  • 用戶可根據自己的需要將其修改為:

    logger.setLevel(logging.WARNING)

    或者:

    logger.setLevel(logging.INFO)

8.2. 日誌文件的使用

如果用戶是使用過程中遇到問題，需要將日誌寫入文件中，並將日誌文件提供給技術支持人員。

生成日誌文件方法

  • 用戶需要在程序最開始添加語句:

    robomaster.enable_logging_to_file()

  • 運行程序

  • SDK會自動生成對應的系統日誌文件，存放路徑為該程序同級目錄中，日誌文件命名格式為:

    RoboMasterSDK_YYYYMMDDHHMMSS_log.txt

  • 將生成的系統日誌文件發送到郵箱 developer@dji.com，郵件模板如下:

    xxxxxxxx
xxxxxxxx
xxxxxxxx

示例代碼

  • 參考sdk代碼 /examples/01_robot/00_logger.py 目錄下的例程

  • 運行程序後SDK會在在程序的同級目錄下會自動生成系統日誌文件,如下圖所示

    ../_images/log_file.png