3.4. 發射器

ir_blaster_ctrl.set_fire_count(count)

描述:設置紅外光束的發射頻率，即每秒射出的紅外光束次數 參數:color_enum (int) – 發射頻率，即每秒射出的紅外光束次數，範圍為[1:8] 傳回:無 示例:ir_blaster_ctrl.set_fire_count(4) 示例說明:設置紅外光束的發射頻率為 4

ir_blaster_ctrl.fire_once()

描述:控制發射器只發射一次紅外光束 參數:void – 無 傳回:無 示例:ir_blaster_ctrl.fire_once() 示例說明:控制發射器只發射一次紅外光束

ir_blaster_ctrl.fire_continuous()

描述:控制發射器持續發射紅外光束 參數:void – 無 傳回:無 示例:ir_blaster_ctrl.fire_continuous() 示例說明:控制發射器持續發射紅外光束

ir_blaster_ctrl.stop()

描述:停止發射紅外光束 參數:void – 無 傳回:無 示例:ir_blaster_ctrl.stop() 示例說明:停止發射紅外光束