3.1. 機器人

robot_ctrl.get_battery_percentage()

描述:

機器人電池電量獲取

參數:

void – 無

傳回:

電池電量百分比 (0, 100]

示例:

>> robot_ctrl.get_battery_percentage()

<< 10

示例說明:

當前機器人電量為10%