3.7. 舵機

servo_ctrl.get_angle(servo_id)

描述:獲取舵機旋轉角度 參數:servo_id (uint8) – 舵機編號，範圍為[1:3] 傳回:舵機角度，精確度為 0.1 度 傳回型態:int32 示例:angle = servo_ctrl.get_angle(1) 示例說明:獲取編號為 1 的舵機旋轉角度

servo_ctrl.set_angle(servo_id, angle, wait_for_complete=True)

描述:

設置舵機旋轉角度

參數:

• servo_id (uint8) – 舵機編號，範圍為[1:3]
• angle (int32) – 旋轉角度，精確度為 0.1 度，正數為順時針旋轉，負數為逆時針旋轉
• wait_for_complete (bool) – 是否等待執行完成，默認為 True

傳回:

無

示例:

servo_ctrl.set_angle(1, 900, True)

示例說明:

設置編號為 1 的舵機順時針旋轉 90°，等待執行完成

servo_ctrl.recenter(servo_id, wait_for_complete=True)

描述:

設置舵機回中

參數:

• servo_id (uint8) – 舵機編號，範圍為[1:3]
• wait_for_complete (bool) – 是否等待執行完成，默認為 True

傳回:

無

示例:

servo_ctrl.recenter(1, True)

示例說明:

設置編號為 1 的舵機回中，等待執行完成

servo_ctrl.set_speed(servo_id, speed)

描述:

設置舵機旋轉速度

參數:

• servo_id (uint8) – 舵機編號，範圍為[1:3]
• speed (int32) – 旋轉速度，精確度為 1 度/秒，正數為順時針旋轉，負數為逆時針旋轉

傳回:

無

示例:

servo_ctrl.set_speed(1, 5)

示例說明:

設置編號為 1 的舵機順時針旋轉，旋轉速度為 5 度/秒

提示

模塊說明請參考 舵機