3.6. 機械臂¶

robotic_arm_ctrl.move(x, y, wait_for_complete=True)¶

描述:	設置機械臂運動的相對位置
參數:	x (int32) – 設置機械臂水平運動的距離，正數為向前運動，負數為向後運動，精確度為 1 mm y (int32) – 設置機械臂垂直運動的距離，正數為向上運動，負數為向下運動，精確度為 1 mm wait_for_complete (bool) – 是否等待執行完成，默認為 True
傳回:	無
示例:	`robotic_arm_ctrl.move(40, 50, True)`
示例說明:	設置機械臂向前移動 20 mm，向上移動 30 mm，等待執行完成

robotic_arm_ctrl.moveto(x, y, wait_for_complete=True)¶

描述:	設置機械臂運動到絕對坐標
參數:	x (int32) – 設置機械臂水平運動的坐標值，精確度為 1 mm y (int32) – 設置機械臂垂直運動的坐標值，精確度為 1 mm wait_for_complete (bool) – 是否等待執行完成，默認為 True
傳回:	無
示例:	`robotic_arm_ctrl.moveto(40, 50, True)`
示例說明:	設置機械臂移動到（x=40mm，y=50mm）的絕對坐標，等待執行完成

robotic_arm_ctrl.get_position()¶

描述:	獲取機械臂位置
參數:	void – 無
傳回:	機械臂的絕對坐標，精確度為 1 mm
傳回型態:	列表[x, y], x 和 y 為 int32 類型
示例:	`[x, y] = robotic_arm_ctrl.get_position()`
示例說明:	獲取機械臂的絕對坐標

robotic_arm_ctrl.recenter()¶

提示