3.9. 裝甲板

def ir_hit_detection_event(msg):

描述:當檢測到機器人受到紅外光束攻擊時，運行函數內程序 參數:msg – 函數內部的消息參數 傳回:無 示例:

#當檢測到機器人受到紅外光束攻擊時，運行函數內程序

def ir_hit_detection_event(msg):
    pass

armor_ctrl.cond_wait(condition_enum)

描述:等待機器人受到紅外光束攻擊時，執行下一條指令 參數:condition_enum – 事件類型，rm_define.cond_ir_hit_detection 表示機器人受到紅外光束攻擊 傳回:無 示例:armor_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_ir_hit_detection) 示例說明:等待機器人受到紅外光束攻擊時，執行下一條指令

armor_ctrl.check_condition(condition_enum)

描述:判斷機器人是否受到紅外光束攻擊 參數:condition_enum – 事件類型，rm_define.cond_ir_hit_detection 表示機器人受到紅外光束攻擊 傳回:機器人是否受到紅外光束攻擊，受到攻擊時返回真，否則返回假。 傳回型態:bool 示例:if armor_ctrl.check_condition(rm_define.cond_ir_hit_detection): 示例說明:如果機器人受到紅外光束攻擊時，執行下一條指令