3.3. 數據說明

switch_enum
  • on : 打開
  • off : 關閉
mode_enum
  • chassis_lead : 雲台跟隨底盤模式
  • gimbal_lead : 底盤跟隨雲台模式
  • free : 自由模式
chassis_push_attr_enum
  • position : 底盤位置
  • attitude : 底盤姿態
  • status : 底盤狀態
gimbal_push_attr_enum
  • attitude 雲台姿態
armor_event_attr_enum
  • hit : 裝甲被敲擊
sound_event_attr_enum
  • applause : 掌聲
led_comp_enum
  • all : 所有 LED 燈
  • top_all : 雲台所有 LED 燈
  • top_right : 雲台右側 LED 燈
  • top_left : 雲台左側 LED 燈
  • bottom_all : 底盤所有 LED 燈
  • bottom_front : 底盤前側 LED 燈
  • bottom_back : 所有後側 LED 燈
  • bottom_left : 所有左側 LED 燈
  • bottom_right : 所有右側 LED 燈
led_effect_enum
  • solid : 常亮效果
  • off : 熄滅效果
  • pulse : 呼吸效果
  • blink : 閃爍效果
  • scrolling : 跑馬燈
line_color_enum
  • red : 紅色
  • blue : 藍色
  • green : 綠色
marker_color_enum
  • red : 紅色
  • blue : 藍色
ai_push_attr_enum
  • person : 行人
  • gesture : 姿勢
  • line ：線
  • marker : 視覺標籤
  • robot : 機器人
ai_pose_id_enum
  • 4 : 正V手勢
  • 5 : 倒V手勢
  • 6 : 拍照手勢
ai_marker_id_enum
  • 1 : 停止
  • 4 : 左轉
  • 5 : 右轉
  • 6 : 前進
  • 8 : 紅心
  • 10 - 19 : 數字 0 - 9
  • 20 - 45 : 字母 A - Z
camera_ev_enum
  • default : 默認值
  • small : 小
  • medium : 中
  • large : 大