RoboMaster Developer Guide
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1. 開篇介紹
2. 編程環境安裝
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RoboMaster SDK 說明
1. RoboMaster SDK 安裝
2. RoboMaster SDK 下載源碼
3. RoboMaster SDK 和機器人建立連接
4. RoboMaster SDK 新手入門 - 基礎篇
5. RoboMaster SDK 新手入門 - EP 篇
6. RoboMaster SDK 新手入門 - 教育系列無人機篇
7. RoboMaster SDK 新手入門 - 多機控制篇
8. RoboMaster SDK 如何記錄日誌
9. RoboMaster SDK APIs
10. RoboMaster SDK API 詳細介紹
11. RoboMaster SDK 多機api匯總
12. RoboMaster SDK 多機編隊TT
13. RoboMaster SDK 多機編隊EP
拓展模塊/拓展接口說明
1. 機械臂與機械爪
2. 舵機
3. 紅外深度傳感器
4. 傳感器轉接模塊
5. UART 接口
明文 SDK 說明
1. 明文 SDK 介紹
2. 接入方式
3. 明文協議
4. 編隊控制
Python 編程說明
1. Python 編程介紹
2. Python 功能介紹
3. Python API
版本說明
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P
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T
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U
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V
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W
A
Action (robomaster.action 中的類別)
ai_marker_id_enum (內建變數)
ai_pose_id_enum (內建變數)
ai_push_attr_enum (內建變數)
align (內建變數)
Armor (robomaster.armor 中的類別)
armor_ctrl.check_condition() (內建函式)
armor_ctrl.cond_wait() (內建函式)
armor_event_attr_enum (內建變數)
audio_stream_addr (robomaster.camera.EPCamera 的屬性)
B
backward() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
Battery (robomaster.battery 中的類別)
battery (robomaster.robot.Robot 的屬性)
Blaster (robomaster.blaster 中的類別)
blaster (robomaster.robot.Robot 的屬性)
button_object.set_background_color() (內建函式)
button_object.set_text() (內建函式)
button_object.set_text_align() (內建函式)
button_object.set_text_color() (內建函式)
button_object.set_text_size() (內建函式)
C
camera (robomaster.robot.Robot 的屬性)
camera_ev_enum (內建變數)
Chassis (robomaster.chassis 中的類別)
chassis (robomaster.robot.Robot 的屬性)
chassis_push_attr_enum (內建變數)
close() (robomaster.gripper.Gripper 的成員函數)
(robomaster.robot.Drone 的成員函數)
color_enum (內建變數)
common_object.callback_register() (內建函式)
common_object.get_active() (內建函式)
common_object.get_name() (內建函式)
common_object.get_order() (內建函式)
common_object.get_position() (內建函式)
common_object.get_privot() (內建函式)
common_object.get_rotation() (內建函式)
common_object.get_size() (內建函式)
common_object.set_active() (內建函式)
common_object.set_name() (內建函式)
common_object.set_order() (內建函式)
common_object.set_position() (內建函式)
common_object.set_privot() (內建函式)
common_object.set_rotation() (內建函式)
common_object.set_size() (內建函式)
comp2id() (robomaster.armor.Armor 的靜態成員)
conf (robomaster.camera.EPCamera 的屬性)
config_sta() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
curve() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
D
DistanceSensor (robomaster.sensor 中的類別)
down() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
drive_speed() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
drive_wheels() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
Drone (robomaster.robot 中的類別)
dropdown_object.set_arrow_color() (內建函式)
dropdown_object.set_background_color() (內建函式)
dropdown_object.set_item_background_color() (內建函式)
dropdown_object.set_item_checkmark_color() (內建函式)
dropdown_object.set_options() (內建函式)
E
EPCamera (robomaster.camera 中的類別)
F
fire() (robomaster.blaster.Blaster 的成員函數)
Flight (robomaster.flight 中的類別)
flip() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
flip_backward() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
flip_forward() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
flip_left() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
flip_right() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
fly() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
forward() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
G
get_acceleration() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_adc() (robomaster.sensor.SensorAdaptor 的成員函數)
get_angle() (robomaster.servo.Servo 的成員函數)
get_attitude() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_baro() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_battery() (robomaster.battery.TelloBattery 的成員函數)
get_drone_version() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_esp32_version() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_ext_tof() (robomaster.sensor.TelloDistanceSensor 的成員函數)
get_hardware() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_height() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_io() (robomaster.sensor.SensorAdaptor 的成員函數)
get_module() (robomaster.robot.Robot 的成員函數)
get_motor_time() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_pulse_period() (robomaster.sensor.SensorAdaptor 的成員函數)
get_robot_mode() (robomaster.robot.Robot 的成員函數)
get_sdk_version() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_sn() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
(robomaster.robot.Robot 的成員函數)
get_speed() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
get_ssid() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_status() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_subnets() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_temp() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_version() (robomaster.armor.Armor 的成員函數)
(robomaster.battery.Battery 的成員函數)
(robomaster.blaster.Blaster 的成員函數)
(robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
(robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
(robomaster.gripper.Gripper 的成員函數)
(robomaster.led.Led 的成員函數)
(robomaster.robot.Robot 的成員函數)
(robomaster.robotic_arm.RoboticArm 的成員函數)
(robomaster.sensor.DistanceSensor 的成員函數)
(robomaster.sensor.SensorAdaptor 的成員函數)
(robomaster.servo.Servo 的成員函數)
(robomaster.uart.Uart 的成員函數)
(robomaster.vision.Vision 的成員函數)
get_wifi() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
get_wifi_version() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
Gimbal (robomaster.gimbal 中的類別)
gimbal (robomaster.robot.Robot 的屬性)
gimbal_push_attr_enum (內建變數)
go() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
Gripper (robomaster.gripper 中的類別)
gripper_ctrl.close() (內建函式)
gripper_ctrl.is_closed() (內建函式)
gripper_ctrl.is_open() (內建函式)
gripper_ctrl.open() (內建函式)
gripper_ctrl.stop() (內建函式)
gripper_ctrl.update_power_level() (內建函式)
I
id2comp() (robomaster.armor.Armor 的靜態成員)
initialize() (robomaster.robot.Robot 的成員函數)
input_field_object.set_background_color() (內建函式)
input_field_object.set_hint_text() (內建函式)
input_field_object.set_hint_text_align() (內建函式)
input_field_object.set_hint_text_color() (內建函式)
input_field_object.set_hint_text_size() (內建函式)
input_field_object.set_text_align() (內建函式)
input_field_object.set_text_color() (內建函式)
input_field_object.set_text_size() (內建函式)
inputfield_object.set_text() (內建函式)
ir_blaster_ctrl.fire_continuous() (內建函式)
ir_blaster_ctrl.fire_once() (內建函式)
ir_blaster_ctrl.set_fire_count() (內建函式)
ir_blaster_ctrl.stop() (內建函式)
ir_distance_sensor_ctrl.check_condition() (內建函式)
ir_distance_sensor_ctrl.cond_wait() (內建函式)
ir_distance_sensor_ctrl.disable_measure() (內建函式)
ir_distance_sensor_ctrl.enable_measure() (內建函式)
ir_distance_sensor_ctrl.get_distance_info() (內建函式)
ir_distance_sensor_measure_off (內建變數)
ir_distance_sensor_measure_on (內建變數)
J
jump() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
L
land() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
Led (robomaster.led 中的類別)
led (robomaster.robot.Robot 的屬性)
led_comp_enum (內建變數)
led_effect_enum (內建變數)
left() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
line_color_enum (內建變數)
M
marker_color_enum (內建變數)
mission_pad_off() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
mission_pad_on() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
mode_enum (內建變數)
motor_off() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
motor_on() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
move() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.flight.Flight 的成員函數)
(robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
(robomaster.robotic_arm.RoboticArm 的成員函數)
moveto() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
(robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
(robomaster.robotic_arm.RoboticArm 的成員函數)
(robomaster.servo.Servo 的成員函數)
multi_comm_ctrl.recv_msg() (內建函式)
multi_comm_ctrl.register_recv_callback() (內建函式)
multi_comm_ctrl.send_msg() (內建函式)
multi_comm_ctrl.set_group() (內建函式)
O
odd_even_crc (內建變數)
open() (robomaster.gripper.Gripper 的成員函數)
P
pause() (robomaster.gripper.Gripper 的成員函數)
(robomaster.servo.Servo 的成員函數)
play_audio() (robomaster.robot.Robot 的成員函數)
play_sound() (robomaster.robot.Robot 的成員函數)
R
rc() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
read_audio_frame() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
read_cv2_image() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
(robomaster.camera.TelloCamera 的成員函數)
read_video_frame() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
(robomaster.camera.TelloCamera 的成員函數)
recenter() (robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
(robomaster.robotic_arm.RoboticArm 的成員函數)
record_audio() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
reset() (robomaster.robot.Robot 的成員函數)
resume() (robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
right() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
robomaster (模組)
robomaster.blaster (模組)
robomaster.camera (模組)
robomaster.exceptions (模組)
robomaster.flight (模組)
robomaster.gimbal (模組)
robomaster.gripper (模組)
robomaster.led (模組)
robomaster.robot (模組)
robomaster.robotic_arm (模組)
robomaster.sensor (模組)
robomaster.servo (模組)
robomaster.uart (模組)
robomaster.version (模組)
robomaster.vision (模組)
Robot (robomaster.robot 中的類別)
robot_ctrl.get_battery_percentage() (內建函式)
robotic_arm (robomaster.robot.Robot 的屬性)
robotic_arm_ctrl.get_position() (內建函式)
robotic_arm_ctrl.move() (內建函式)
robotic_arm_ctrl.moveto() (內建函式)
robotic_arm_ctrl.recenter() (內建函式)
RoboticArm (robomaster.robotic_arm 中的類別)
rotate() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
S
scan_drone_robot() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
sensor_adapter_ctrl.check_condition() (內建函式)
sensor_adapter_ctrl.cond_wait() (內建函式)
sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_adc() (內建函式)
sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_pulse_period() (內建函式)
SensorAdaptor (robomaster.sensor 中的類別)
serial_ctrl.read_line() (內建函式)
serial_ctrl.read_string() (內建函式)
serial_ctrl.read_until() (內建函式)
serial_ctrl.serial_config() (內建函式)
serial_ctrl.write_line() (內建函式)
serial_ctrl.write_number() (內建函式)
serial_ctrl.write_numbers() (內建函式)
serial_ctrl.write_string() (內建函式)
serial_ctrl.write_value() (內建函式)
serial_param_set() (robomaster.uart.Uart 的成員函數)
serial_send_msg() (robomaster.uart.Uart 的成員函數)
Servo (robomaster.servo 中的類別)
servo_ctrl.get_angle() (內建函式)
servo_ctrl.recenter() (內建函式)
servo_ctrl.set_angle() (內建函式)
servo_ctrl.set_speed() (內建函式)
set_bitrate() (robomaster.camera.TelloCamera 的成員函數)
set_fps() (robomaster.camera.TelloCamera 的成員函數)
set_gimbal_led() (robomaster.led.Led 的成員函數)
set_hit_sensitivity() (robomaster.armor.Armor 的成員函數)
set_led() (robomaster.blaster.Blaster 的成員函數)
(robomaster.led.Led 的成員函數)
(robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_led_blink() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_led_breath() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_mled_boot() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_mled_bright() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_mled_char() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_mled_char_scroll() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_mled_graph() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_mled_graph_scroll() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_mled_sc() (robomaster.led.TelloLed 的成員函數)
set_pwm_freq() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
set_pwm_value() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
set_resolution() (robomaster.camera.TelloCamera 的成員函數)
set_robot_mode() (robomaster.robot.Robot 的成員函數)
set_speed() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
set_wifichannel() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
sound_event_attr_enum (內建變數)
stage.add_widget() (內建函式)
stage.remove_widget() (內建函式)
start_audio_stream() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
start_video_stream() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
(robomaster.camera.TelloCamera 的成員函數)
stop() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
(robomaster.flight.Flight 的成員函數)
stop_audio_stream() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
stop_video_stream() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
sub_angle() (robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
sub_attitude() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.flight.Flight 的成員函數)
sub_battery_info() (robomaster.battery.Battery 的成員函數)
(robomaster.battery.TelloBattery 的成員函數)
sub_detect_info() (robomaster.vision.Vision 的成員函數)
sub_distance() (robomaster.sensor.DistanceSensor 的成員函數)
sub_drone_info() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
sub_esc() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
sub_hit_event() (robomaster.armor.Armor 的成員函數)
sub_imu() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.flight.Flight 的成員函數)
sub_ir_event() (robomaster.armor.Armor 的成員函數)
sub_mode() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
sub_position() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.robotic_arm.RoboticArm 的成員函數)
sub_servo_info() (robomaster.servo.Servo 的成員函數)
sub_status() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.gripper.Gripper 的成員函數)
sub_temp() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
sub_tof() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
sub_velocity() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
suspend() (robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
switch_enum (內建變數)
T
take_photo() (robomaster.camera.EPCamera 的成員函數)
takeoff() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
TelloBattery (robomaster.battery 中的類別)
TelloCamera (robomaster.camera 中的類別)
TelloDistanceSensor (robomaster.sensor 中的類別)
TelloLed (robomaster.led 中的類別)
text_object.append_text() (內建函式)
text_object.set_background_active() (內建函式)
text_object.set_background_color() (內建函式)
text_object.set_border_active() (內建函式)
text_object.set_text() (內建函式)
text_object.set_text_align() (內建函式)
text_object.set_text_color() (內建函式)
text_object.set_text_size() (內建函式)
TextAction (robomaster.action 中的類別)
throw_fly() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
TimeOutError
toggle_object.set_background_color() (內建函式)
toggle_object.set_checkmark_color() (內建函式)
toggle_object.set_is_on() (內建函式)
toggle_object.set_text() (內建函式)
toggle_object.set_text_align() (內建函式)
toggle_object.set_text_color() (內建函式)
toggle_object.set_text_size() (內建函式)
U
Uart (robomaster.uart 中的類別)
unsub_angle() (robomaster.gimbal.Gimbal 的成員函數)
unsub_attitude() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.flight.Flight 的成員函數)
unsub_battery_info() (robomaster.battery.Battery 的成員函數)
(robomaster.battery.TelloBattery 的成員函數)
unsub_detect_info() (robomaster.vision.Vision 的成員函數)
unsub_distance() (robomaster.sensor.DistanceSensor 的成員函數)
unsub_drone_info() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
unsub_esc() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
unsub_hit_event() (robomaster.armor.Armor 的成員函數)
unsub_imu() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.flight.Flight 的成員函數)
unsub_ir_event() (robomaster.armor.Armor 的成員函數)
unsub_mode() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
unsub_position() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.robotic_arm.RoboticArm 的成員函數)
unsub_servo_info() (robomaster.servo.Servo 的成員函數)
unsub_status() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
(robomaster.gripper.Gripper 的成員函數)
unsub_temp() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
unsub_tof() (robomaster.robot.Drone 的成員函數)
unsub_velocity() (robomaster.chassis.Chassis 的成員函數)
up() (robomaster.flight.Flight 的成員函數)
V
video_stream_addr (robomaster.camera.EPCamera 的屬性)
vision (robomaster.robot.Robot 的屬性)
Vision (robomaster.vision 中的類別)
vision_ctrl.marker_detection_color_set() (內建函式)
W
wait_for_completed() (robomaster.action.Action 的成員函數)
(robomaster.action.TextAction 的成員函數)
with_traceback() (robomaster.exceptions.TimeOutError 的成員函數)
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