歡迎來到 RoboMaster 開發者頁面

快速開始

• 1. 開篇介紹
  • 1.1. EP套裝介紹
  • 1.2. EP機器人形態
  • 1.3. 網站內容
  • 1.4. 聯繫我們
• 2. 編程環境安裝
  • 2.1. 介紹
  • 2.2. 在 Windows 上安裝 Python
  • 2.3. 在 Ubuntu 上安裝 Python
• 3. 第三方平台通信
  • 3.1. 介紹
  • 3.2. 第三方平台類型
  • 3.3. 通信方式
    • 3.3.1. WIFI 連接
      • 3.3.1.1. 直連模式
      • 3.3.1.2. 路由器模式
    • 3.3.2. USB 連接
    • 3.3.3. UART 連接

RoboMaster SDK 說明

• 1. RoboMaster SDK 安裝
  • 1.1. 安裝 SDK 到 Windows平台
    • 1.1.1. 開發環境準備
    • 1.1.2. 安裝必要的VC庫環境
    • 1.1.3. 安裝robomaster python sdk
    • 1.1.4. 升級 RoboMaster SDK
  • 1.2. 安裝 SDK 到 Linux平台
  • 1.3. 安裝 SDK 到 macOS X平台
• 2. RoboMaster SDK 下載源碼
• 3. RoboMaster SDK 和機器人建立連接
  • 3.1. EP連接方式
  • 3.2. 教育無人機系列連接方式
  • 3.3. 通訊方式
    • 3.3.1. EP通訊方式
    • 3.3.2. 教育無人機 通訊方式
• 4. RoboMaster SDK 新手入門 - 基礎篇
  • 4.1. SDK 能做什麼?
  • 4.2. 第一個SDK程序
• 5. RoboMaster SDK 新手入門 - EP 篇
  • 5.1. 初始化機器人
  • 5.2. 獲取模塊對像
  • 5.3. 釋放機器人資源
  • 5.4. 查詢類接口的使用
    • 5.4.1. 示例一：查詢機器人版本
    • 5.4.2. 示例二：獲取機器人SN號
  • 5.5. 設置類接口的使用
    • 5.5.1. 示例一：設置機器人整機運動模式
    • 5.5.2. 示例二：設置機器人裝甲燈
  • 5.6. 動作類接口的使用
    • 5.6.1. 即時動作控制
      • 5.6.1.1. 示例一：控制發射器射擊
      • 5.6.1.2. 示例二：控制底盤速度
    • 5.6.2. 任務動作控制
      • 5.6.2.1. 示例一：控制底盤移動指定距離
  • 5.7. 多媒體接口的使用
    • 5.7.1. 示例一：獲取視頻流
    • 5.7.2. 示例二：獲取音頻流
• 6. RoboMaster SDK 新手入門 - 教育系列無人機篇
  • 6.1. 初始化機器人
  • 6.2. 獲取模塊對像
  • 6.3. 釋放機器人資源
  • 6.4. 查詢類接口的使用
    • 6.4.1. 示例一：查詢機器人固件SDK版本
    • 6.4.2. 示例二：獲取機器人SN號
  • 6.5. 設置類接口的使用
    • 6.5.1. 示例一：設置機器人擴展led模塊
  • 6.6. 動作類接口的使用
    • 6.6.1. 任務動作控制
      • 6.6.1.1. 示例一：控制飛機起飛並前後飛行
    • 6.6.2. 即時動作控制
      • 6.6.2.1. 示例一：控制遙控器桿量
  • 6.7. 多媒體接口的使用
    • 6.7.1. 示例一：獲取視頻流
• 7. RoboMaster SDK 新手入門 - 多機控制篇
  • 7.1. 多機控制簡介
  • 7.2. 多機控制流程
  • 7.3. 多機初始化
  • 7.4. 多機編號
  • 7.5. 多機分組 & 群組控制
    • 7.5.1. 生成 組對像
    • 7.5.2. 組對像 的相關操作
      • 7.5.2.1. 更新成員
      • 7.5.2.2. 群組控制
      • 7.5.2.3. 單機控制
  • 7.6. 任務控制
• 8. RoboMaster SDK 如何記錄日誌
  • 8.1. 配置日誌等級
  • 8.2. 日誌文件的使用
• 9. RoboMaster SDK APIs
• 10. RoboMaster SDK API 詳細介紹
  • 10.1. robomaster package
    • 10.1.1. robomaster.action
    • 10.1.2. robomaster.armor
    • 10.1.3. robomaster.battery
    • 10.1.4. robomaster.blaster
    • 10.1.5. robomaster.camera
    • 10.1.6. robomaster.chassis
    • 10.1.7. robomaster.exceptions
    • 10.1.8. robomaster.flight
    • 10.1.9. robomaster.gimbal
    • 10.1.10. robomaster.gripper
    • 10.1.11. robomaster.led
    • 10.1.12. robomaster.robot
    • 10.1.13. robomaster.robotic_arm
    • 10.1.14. robomaster.sensor
    • 10.1.15. robomaster.servo
    • 10.1.16. robomaster.uart
    • 10.1.17. robomaster.version
    • 10.1.18. robomaster.vision
    • 10.1.19. Module contents
• 11. RoboMaster SDK 多機api匯總
  • 11.1. 多機api匯總
    • 11.1.1. EP 機器人部分
    • 11.1.2. 教育機器人部分
• 12. RoboMaster SDK 多機編隊TT
  • 12.1. 初始化無人機
  • 12.2. 對無人機進行編號編組
  • 12.3. 控制無人機執行命令
  • 12.4. 釋放無人機資源
  • 12.5. 查詢類接口的使用
    • 12.5.1. 示例一：查詢機器人SN信息和電量
  • 12.6. 設置類接口的使用
    • 12.6.1. 示例一：設置無人機擴展led模塊
  • 12.7. 動作類接口的使用
    • 12.7.1. 示例一：控制飛機起飛並前後飛行
    • 12.7.2. 示例二：控制飛機移動到目標坐標點
• 13. RoboMaster SDK 多機編隊EP
  • 13.1. Demo的環境要求及物料清單
  • 13.2. EP組網連接
  • 13.3. 運行多機編隊示例代碼
  • 13.4. 運行修改後的示例程序

拓展模塊/拓展接口說明

• 1. 機械臂與機械爪
  • 1.1. 介紹
  • 1.2. 使用說明
    • 1.2.1. 機械爪PWM 接口說明:
  • 1.3. Python API
• 2. 舵機
  • 2.1. 介紹
  • 2.2. 引腳說明
  • 2.3. 控制說明
  • 2.4. Python API
• 3. 紅外深度傳感器
  • 3.1. 介紹
  • 3.2. 產品特性
  • 3.3. 引腳說明
  • 3.4. 通訊協議和數據格式
  • 3.5. Python API
• 4. 傳感器轉接模塊
  • 4.1. 介紹
  • 4.2. 引腳說明
  • 4.3. Python API
• 5. UART 接口
  • 5.1. 介紹
  • 5.2. 引腳說明
  • 5.3. 串口配置
  • 5.4. 第三方平台連接方式
  • 5.5. Python 編程示例
  • 5.6. 明文 SDK 示例
  • 5.7. Python API

明文 SDK 說明

• 1. 明文 SDK 介紹
  • 1.1. 開發前的準備
  • 1.2. 建立連接
  • 1.3. 使能 SDK 模式
  • 1.4. 發送控制命令
  • 1.5. 退出 SDK 模式
  • 1.6. 小結
• 2. 接入方式
  • 2.1. 連接方式
  • 2.2. 連接參數
  • 2.3. 連接示例
    • 2.3.1. WIFI 直連模式
    • 2.3.2. WIFI 路由器模式
    • 2.3.3. USB 連接
    • 2.3.4. UART 連接
• 3. 明文協議
  • 3.1. 協議格式
    • 3.1.1. 控制命令
    • 3.1.2. 消息推送
    • 3.1.3. 事件上報
    • 3.1.4. IP 廣播
    • 3.1.5. 視頻流
    • 3.1.6. 音頻流
  • 3.2. 協議內容
    • 3.2.1. SDK 模式控制
      • 3.2.1.1. 進入 SDK 模式
      • 3.2.1.2. 退出 SDK 模式
    • 3.2.2. 機器人控制
      • 3.2.2.1. 機器人運動模式控制
      • 3.2.2.2. 機器人運動模式獲取
      • 3.2.2.3. 機器人剩餘電量獲取
    • 3.2.3. 底盤控制
      • 3.2.3.1. 底盤運動速度控制
      • 3.2.3.2. 底盤輪子速度控制
      • 3.2.3.3. 底盤相對位置控制
      • 3.2.3.4. 底盤速度獲取
      • 3.2.3.5. 底盤位置獲取
      • 3.2.3.6. 底盤姿態獲取
      • 3.2.3.7. 底盤狀態獲取
      • 3.2.3.8. 底盤信息推送控制
      • 3.2.3.9. 底盤推送信息數據
    • 3.2.4. 雲台控制
      • 3.2.4.1. 雲台運動速度控制
      • 3.2.4.2. 雲台相對位置控制
      • 3.2.4.3. 雲台絕對位置控制
      • 3.2.4.4. 雲台休眠控制
      • 3.2.4.5. 雲台恢復控制
      • 3.2.4.6. 雲台回中控制
      • 3.2.4.7. 雲台姿態獲取
      • 3.2.4.8. 雲台信息推送控制
      • 3.2.4.9. 雲台推送信息數據
    • 3.2.5. 發射器控制
      • 3.2.5.1. 發射器單次發射量控制
      • 3.2.5.2. 發射器發射控制
      • 3.2.5.3. 發射器單次發射量獲取
    • 3.2.6. 裝甲板控制
      • 3.2.6.1. 裝甲板靈敏度控制
      • 3.2.6.2. 裝甲板靈敏度獲取
      • 3.2.6.3. 裝甲板事件上報控制
      • 3.2.6.4. 裝甲板事件上報數據
    • 3.2.7. 聲音識別控制
      • 3.2.7.1. 聲音識別事件上報控制
      • 3.2.7.2. 聲音識別事件上報數據
    • 3.2.8. PWM 控制
      • 3.2.8.1. PWM 輸出占空比控制
      • 3.2.8.2. PWM 輸出頻率控制
    • 3.2.9. LED 控制
      • 3.2.9.1. LED 燈效控制
    • 3.2.10. 傳感器轉接板控制
      • 3.2.10.1. 傳感器轉接板 ADC 值獲取
      • 3.2.10.2. 傳感器轉接板 IO 值獲取
      • 3.2.10.3. 傳感器轉接板 IO 引腳電平跳變時間值獲取
      • 3.2.10.4. 傳感器轉接板事件上報控制
      • 3.2.10.5. 傳感器轉接板事件上報數據
    • 3.2.11. 紅外深度傳感器控制
      • 3.2.11.1. 紅外深度傳感器開關控制
      • 3.2.11.2. 紅外深度傳感器距離獲取
    • 3.2.12. 舵機控制
      • 3.2.12.1. 舵機角度控制
      • 3.2.12.2. 舵機速度控制
      • 3.2.12.3. 舵機停止控制
      • 3.2.12.4. 舵機角度查詢
    • 3.2.13. 機械臂控制
      • 3.2.13.1. 機械臂相對位置運動控制
      • 3.2.13.2. 機械臂絕對位置運動控制
      • 3.2.13.3. 機械臂回中控制
      • 3.2.13.4. 機械臂停止運動控制
      • 3.2.13.5. 機械臂絕對位置查詢
    • 3.2.14. 機械爪控制
      • 3.2.14.1. 機械爪張開運動控制
      • 3.2.14.2. 機械爪關閉運動控制
      • 3.2.14.3. 機械爪開合狀態查詢
    • 3.2.15. 智能識別功能控制
      • 3.2.15.1. 智能識別功能屬性控制
      • 3.2.15.2. 智能識別功能推送控制
      • 3.2.15.3. 智能識別功能推送數據
    • 3.2.16. 相機控制
      • 3.2.16.1. 相機曝光設置
    • 3.2.17. 視頻流控制
      • 3.2.17.1. 視頻流開啟控制
      • 3.2.17.2. 視頻流關閉控制
    • 3.2.18. 音頻流控制
      • 3.2.18.1. 音頻流開啟控制
      • 3.2.18.2. 音頻流關閉控制
    • 3.2.19. IP 廣播
    • 3.2.20. 賽事數據獲取
      • 3.2.20.1. 鍵盤數據數據推送開啟
      • 3.2.20.2. 鍵盤數據數據推送關閉
      • 3.2.20.3. 鍵盤數據數據推送數據
  • 3.3. 數據說明
• 4. 編隊控制
  • 4.1. 介紹
  • 4.2. 示例環境
  • 4.3. 建立多機連接
  • 4.4. 運行示例程序

Python 編程說明

• 1. Python 編程介紹
  • 1.1. 介紹
  • 1.2. 界面
  • 1.3. 參考文檔
• 2. Python 功能介紹
  • 2.1. 多機通信系統
  • 2.2. 用戶自定義 UI 系統
• 3. Python API
  • 3.1. 機器人
  • 3.2. 多機通信
  • 3.3. 自定義 UI 系統
    • 3.3.1. Common
    • 3.3.2. Stage
    • 3.3.3. Button
    • 3.3.4. Toggle
    • 3.3.5. Text
    • 3.3.6. InputField
    • 3.3.7. Dropdown
  • 3.4. 發射器
  • 3.5. 機械爪
  • 3.6. 機械臂
  • 3.7. 舵機
  • 3.8. 智能
  • 3.9. 裝甲板
  • 3.10. 紅外深度傳感器
  • 3.11. 傳感器轉接模塊
  • 3.12. UART

版本說明

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Indices and tables

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• 模組索引
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